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AppINSsim 惯导系统仿真测试与标定系统

  惯导系统仿真测试与标定系统软件平台集成信号采集、导航解算、初始对准、标定方法以及离线仿真等多种模块,有机结合,能够充分满足用户在惯导系统在仿真测试与标定的不同需求,从而有效提高在惯导测试环节中的工作效率。其主要功能包括实现对惯导系统的评估、指导实际惯导系统的开发、实现通用滤波器的设计、验证惯导系统算法中的关键技术、提供评估和研发所需的数据和实现操作的半自动化。该平台的主要功能及优势如下:

  ● 完成惯导系统的标定及其仿真验证,集成度高;

  ● 图形功能强大,解算结果直观明了;

  ● 能满足多种环境(包括陆用、海用和航空用)下的惯导标定和仿真验证,在高动态下的也可以保证精度和实时性要求;

  ● 平台长时间运行稳定可靠,并具有数据回溯功能。我们期待提供更好的产品为客户服务。


  核心功能与优势

 


 

 

  系统硬件

  高性能工作站、PC机(包括仿真主程序PC机、系统标定仿真用PC机、初始对准仿真用PC机、导航解算仿真用PC机、组合导航仿真用PC机和综合校准仿真用PC机)和网络管理设备。
 

  系统软件

  人机界面模块、程序界面交互控制模块、数据输入输出模块、硬件通讯控制模块、轨迹发生器模块、器件误差模型模块、导航解算模块、通用滤波器模块、系统标定模块、初始对准模块、组合导航模块、综合校准模块和外部传感器模型模块。
 

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