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关于军用无人机的任务规划技术综述

点击数:0 发布时间:2017-11-03 10:50:24 【字体大小:

近年来,我军关于无人机(又称为飞行器或者UVA)的模拟训练越来越重视,特别是对于无人机任务规划的关注也呈持续上升的态势。任务规划是军用无人机能够成功执行任务的最有效的保证和支撑,所以本文特地对此做出了相关的研究,介绍了关于无人机任务规划的基本概念,成体系地梳理了无人机任务规划相关技术的体系结构,通过对于研究方法以及研究对象的深入剖析,将体系结构分成了三个层次:多个无人机协同作战的任务分配和行动规划、针对无人机战术动做实施方法设计的战术动作规划、针对无人机执行任务的路径生成的轨迹规划。

本文还介绍了关于无人机的任务规划的不同层次,在国内和国外的研究现状(本文发表于2014年),包括一些比较著名的方法和特点,尤其关注的是关于无人机的任务规划在部队范畴内的应用情况,以及关于这个技术的关键点及其发展趋势。如果您对本文感兴趣,请点击下方【点击下载全文阅读】文章来源于知网,我们只是分享,若有侵犯,请联系我们,电话:010-58858980。

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